人形机器人的感知系统，详细分析10家有代表性的企业：

1. 奥比中光（688322）作为国产3D视觉感知领域的绝对龙头，奥比中光被誉为赋予机器人“看清世界”能力的领军企业。公司的Gemini 330系列双目3D相机搭载了自研的深度引擎芯片，能够在各种复杂光照和动态环境中稳定输出高质量的深度数据，已成功搭载于荣耀首款具身智能人形机器人上。目前，公司已服务全球超1000家机器人客户，在中国服务机器人3D视觉领域的市占率超过70%，是具身智能浪潮中不可或缺的视觉层核心标的。

2. 速腾聚创（02498.HK）速腾聚创是全球领先的激光雷达科技企业，凭借自研的SPAD-SoC芯片与数字化激光雷达技术稳居行业榜首。在机器人领域，其3D激光雷达销量呈现跨越式增长，2026年第一季度销量同比暴增超14倍。公司深度绑定了宇树科技、智元机器人等近50家人形及四足机器人头部企业，为其提供高性能的组合导航与避障方案。随着3D激光雷达成本的下降与应用场景的扩容，速腾聚创将在机器人环境感知赛道持续领跑。

3. 汉威科技（300007）汉威科技是国内多维感知解决方案的引领者，构建了覆盖“触觉-嗅觉-平衡-力控-视觉”的全方位产品矩阵。公司在柔性触觉传感器（即电子皮肤）领域处于领先地位，其产品具备超薄、可拉伸、高贴合的优势，能够无缝覆盖在机器人的手指腹与关节处，精准采集压力分布数据，助力机器人实现精细化的柔顺抓握。随着机器人对触觉感知需求的提升，汉威科技的电子皮肤产品已向头部厂商实现小批量供货，率先受益于产业升级。

4. 柯力传感（603662）柯力传感是国内六维力传感器的核心供应商，该技术壁垒极高的部件主要用于机器人手腕和脚踝的精准力控，是实现机器人与人或环境进行柔顺交互的刚需。公司的六维力传感器不仅实现了国内唯一量产，更已批量供货给优必选、宇树科技等头部整机厂。随着人形机器人从简单的行走迈向复杂的工业操作，高精度的力觉感知将成为标配，柯力传感凭借其稀缺的技术优势占据了极具价值的生态位。

5. 兆威机电（003021）兆威机电不仅是微型传动系统的龙头，更在赋予机器人灵巧手“触觉”方面展现了极强的跨界创新能力。公司自主研发的视触觉传感器（基于视觉的触觉传感器），通过光学成像捕捉接触面硅胶层的形变图像，能轻松超越人类指尖的感知密度，精准解算出力觉、纹理等多种模态信息。这种无需密集布线的技术方案寿命更长、分辨率更高，成功绑定了小米、智元等头部客户，为机器人解锁了极高精度的灵巧操作能力。

6. 均胜电子（600699）均胜电子展现了极强的技术迁移与降本能力，巧妙地将汽车安全气囊气体发生器的成熟技术，转化为灵巧手微型执行器的核心动力源。这一创新方案极大地降低了执行器的制造成本，将其压至千元级别，具备了极强的商业化竞争力。同时，公司在感知层面也积极布局，为机器人提供关键的触觉反馈与安全交互方案，目前已获得头部整机厂的实质性订单，证明了其技术路线在市场中的巨大潜力。

7. 安培龙（301413）安培龙是国内智能传感器领域的优质企业，在压力、扭矩及惯性传感器等细分赛道拥有深厚的技术积累。人形机器人全身需要搭载数十甚至上百个传感器来维持姿态平衡与环境感知，安培龙的IMU（惯性测量单元）和各类力学传感器完美契合了这一需求。随着国产替代进程的加速，公司凭借过硬的产品质量和成本控制能力，正在快速切入主流机器人供应链，成为感知层国产化进程中的重要力量。

8. 东华测试（300354）东华测试专注于结构力学性能测试与分析，其在高精度力学传感器和数据采集系统方面具备极强的研发实力。人形机器人在研发阶段需要大量的真机交互数据进行模型训练，而东华测试的高精度传感器正是获取这些高质量“具身数据”的核心工具。

9. 芯动联科（688582）芯动联科主攻高性能MEMS惯性传感器，其产品以极高的抗干扰与抗震动能力著称。人形机器人在高速奔跑或大幅度运动时，需要极其稳定的姿态平衡功能，这对IMU的性能提出了严苛要求。芯动联科的高性能惯性传感器能够满足机器人在剧烈运动中精准捕捉信号的需求，确保其运动控制的稳定性与安全性，是高端人形机器人实现复杂动态动作背后的隐形功臣。

10. 舜宇光学科技（02382.HK）作为全球综合性的光学零件及产品制造商，舜宇光学在车载镜头与手机摄像模组领域常年占据全球第一。在机器人感知系统中，摄像头是最基础且用量最大的视觉传感器。舜宇光学凭借其在光学设计、晶圆级玻璃（WLG）及模组封装上的全产业链优势，能够为各类人形机器人提供高性能、小型化的视觉感知硬件。