特斯拉监督版FSD入华特斯拉在北美的体验确实是强，国内很多竞品给到的说辞是北美路况太简单，到中国这么复杂的路况就不行了。

但是啊，特斯拉整个算法的泛化能力，模型参数，训练量，还是远高于国内大部分做辅助驾驶的企业的，从专业角度看，只要把国内的数据收集上来，训练，效果会非常好。

事实也如此，但是此前一致卡在美国不让特斯拉算法出境，中国不让数据出境，一根筋两头堵，老马递烟、敬酒好几次，甚至是随叫随到，但是都没破了这个局。不过，现在双方更让一步，主要是美国允许特斯拉在中国训练数据了，特斯拉在国内也拿到了地图乙级测绘资质，本地数据中心也配套完工，数据训练就在上海临港的AI中心。

这里面涉及到几个技术细节，外界可能不了解。

一是，特斯拉需要地图数据，并且他的车就在采集地图数据，地图数据有很多层，部分也用国内合作伙伴的数据，这些数据形成了一个可以覆盖全国的仿真模拟环境，来持续进行云端强化训练。国内宣传话术上把这个包装成了“世界模型”，但是其实所有做自动驾驶的都在这么做。

二是，AI中心训练的时候是有大模型，再到车端是蒸馏的小模型。在大模型这一块，包括特斯拉，以及国内的朋友们，在deepseek没有开源之前，对于如何提升大模型的认知能力是没搞懂的。不过开源后，各家很快就改进了自己的大模型，也顺势整体提高了辅助驾驶的认知能力。

也因为以上这两点，特斯拉在美国好用是必然的。

这两年，准确的说是2024年后，国内的华为、Momenta、小鹏也把端到端、世界模型这些都搞明白了，外加华为和Momenta的数据量也都是100亿公里级的，已经可以和特斯拉掰掰手腕。

在辅助驾驶领域，特斯拉又是一条鲶鱼。

而国内汽车做智能化，必须要攀过辅助驾驶这座高山，才能进入到智能汽车新纪元。我想这个时间会很快，有了特斯拉做参照，国内辅助驾驶在未来1-2年会有一个质的飞跃。