蔚来今天将在 ES9 上搭载最新的世界模型。从今年世界模型2.0公布以来，就有一个非常快速的版本迭代了，每一次更新都挺惊喜的。

这次更新有几个重大的功能：

1. 国内首个直接控制方向盘与踏板的系统传统方式： 系统先规划一条“轨迹”，再将轨迹“翻译”成具体的方向盘和踏板操作。全新方式： 摒弃了中间的“轨迹”环节，系统直接输出方向盘和踏板的操作指令。这种方式路径更短、延迟更低，控车更细腻、更精准，是端到端控制的基础。

2. 行业首个完整的“三层”训练框架在原有的“世界模型+闭环强化学习”基础上，新增了“监督微调”环节。这一改进利用优秀的人类驾驶行为数据，对模型进行精细的“雕刻”，让AI学习如何像老司机一样开车，显著提升了驾驶的拟人化水平。

3. 首个自研识别“天空路牌”的系统通过重构传感器信息处理方式，蔚来的系统首次能够实时识别和理解悬挂在空中的路牌，如潮汐车道、可变车道指示牌。这意味着车辆可以在不依赖高精地图或增强型导航地图的情况下，自主理解并应对这些复杂路况，提升了选道的准确性。

哥已经提前体验过了，视频这两天就来。