蔚来es9 蔚来全新版本的测评我看了，就说两个点在面对大车流的情况下换道意愿不强，还有就是进入闸道急弯的时候会减速到40，这两点都跟ADS4.1.5的变化很像，所以我觉得目前的智驾都是区域安全考虑。虽然蔚来这个是国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统。什么意思呢？就是传统的智能辅助驾驶系统，是由模型先输出采样轨迹，然后再「翻译」为方向盘和加减速踏板的车辆操作。而蔚来世界模型全新版本在国内首次实现了拿掉轨迹，智能辅助驾驶系统直接操作方向盘和加减速踏板，路径更短、延迟更低，大大提升了控车的细腻与精准度。但是面对安全这一条底线的时候，你再快的反应速度也是要让步的。所以遇到比如闸道口不能及时汇入，变道不够积极的时候就主动接管吧。