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关于NWM2.0 最新版的几个变化:除了闭环强化学习之外,上了监督微调;不再通过

关于NWM2.0 最新版的几个变化:

除了闭环强化学习之外,上了监督微调;不再通过轨迹输出,而是直出方向盘、踏板的控制信号了。