华为乾崑激光视觉Limera采用创新舱内集成设计，一镜双模的共光路光学架构，实现了3D激光点云与2D高清图像的零时差时空同步，可大幅提升感知融合精度。

对30cm*30cm小障碍物最远检出距离达115米，较业界高规格120+线激光雷达最高提升43%，即便在暗光、逆光、隧道等低能见度场景下，仍可提前精准识别，大幅降低碰撞风险。