请教万能的友友们，如何为家里半失能的老人洗澡
我老岳父今年94岁，身体状况一年不如一年。去年，我还可以领他去家附近的洗浴中心洗澡，今年春天也还能在家里浴缸自行洗澡，但从近一个月开始，老岳父双腿疼痛，走路困难，在浴缸里蹲坐之后很难自行站起。上周我帮他在大浴缸里洗澡，结果坐下之后却怎么也站不起来，让我硬性抱了起来。再后来，老岳父貌似双腿抽筋，行走更加困难，只能靠新买的扶椅行走，从这以后，我再也不敢帮他在大浴缸里洗澡了，怕他站不起来或摔跤。
这都夏天了，应该经常给老人洗澡，但我现在不知道如何给老岳父洗澡。岁数大的人天生身体就有一种老人味道，虽然我老婆隔一天就给他洗一次里外衣服，床单被套一周要洗两次，但老岳父身上的味道仍然很浓，不洗澡肯定不行，洗澡又怕摔倒或站不住，这可怎么办？
我看网上有专门给失能老人洗澡的护工，但他们来家后也是在卫生间给老人洗澡，只是怕我老岳父很难配合他们。我想让我老岳父站在大浴缸里，我用花洒给他洗澡，但是四周又没有扶手，怕老人站不住摔跤。退一步讲，我想用热毛巾给老岳父擦身子（这应该是下策），但肯定没有水洗的那么干净，而且特别麻烦。现在离上次我给老岳父洗澡已经过去10天了，这两天又该洗澡了，我真的很发愁。
友友们，你有什么更好的办法可以为半失能老人洗澡？敬请赐教！