根据不完全信息汇总ℹ️

目前有用自己多模态基模做AD的有这么几家⭐️

包括已经上车和即将上车的

① 理想的mindgp，ad max vla

② 小鹏的vla2.0，云端应该是那个72b的模型

③ 极氪用的自家的阶跃 和gasd

④小米 mimo vl omni和 xla

如果有欢迎大家补充，技术基本验证用第三方的模型去跑效率不够，车端算力有限，还是得自己搞基模