辅助驾驶真正的想把订阅费收上来，我觉得至少满足下面两点中其中一点：

1.达到L4的标准，司机可以玩手机、可以睡觉，责任由车企承担；

2.订阅辅助驾驶并且每个月里程中的绝大部分开启辅助驾驶，可以节省很大一笔保险支出，节省的保险费用足以抵扣订阅辅助驾驶的费用，类似特斯拉在北美的方案。