组合辅助驾驶强制标准，解读2
工信部发布的辅助驾驶强制标准，对于纯视觉方案来说，是个考验，也是个机会。
如果不能通过工信部规定的场内和道路测试，那纯视觉方案就无了;
如果能通过，那纯视觉就是一跃龙门;
举几个例子，工信部规定的一些道路测试:
▶▶图1: 夜间施工道路改道测试
这完全就是4月份小米车祸现场复刻。
这个场景集合了夜间，道路施工锥桶，道路护栏，道路对向改道。
测试车辆智驾状态要提前发现锥桶，要么减速，要么绕行，都可以。
▶▶图2: 隧道内故障车
这个场景集合了隧道光线变暗，静止故障车，故障车斜置。测试车避让或者停止都行。
隧道内外光照强度差异巨大，摄像头会不会出现短暂“致盲”，加之隧道内故障车形态非常规，斜着放的，摄像头需要多训练数据，不要漏检。
▶▶图3:
夜间施工路障
场景集合了夜间，各种各样的交通路障，施工场景，还有对向车辆，测试车要避免碰撞。
▶▶图4:
日间大雾车辆斜置场景
这个场景也是困难重重，大雾，能见度低，前方有静止斜置车辆，测试车要避免碰撞。
人驾都有可能看不清，何况智驾车。
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我觉得对纯视觉来说，可以像人一样驾驶就行了，这些场景人类驾驶员遇到会减速缓慢通过，纯视觉采取类似做法，也是可以的。
打个不恰当的比方:
失去眼睛的人往往听力比正常人要好得多。
纯视觉少了个传感器，AI算法也往往比激光雷达方案强。【来自懂车帝车友圈】