蔚来ES9上搭载的最新世界模型体验视频，大家应该都刷完了。我的体验视频里网页链接，没有太多高光时刻和惊险瞬间，但也不是没有收获，两个小时的路线下来，最大的感受还是安心感，这一点跟其他的媒体老师的感受都很一致

其实蔚来智驾团队没有把这个版本定义成大版本，没有叫NWM2.1或者2.5，主要是架构层面没有进行重构，还是世界模型+强化学习，再加上最新的监督微调，主打还是在细节上的打磨，有几点更新，我从说人话和配合上真实的体感来说说体验

1、国内率先实现拿掉近似轨迹，由智能辅助驾驶直出操作方向盘和加减速踏板；

以往我们看SR界面也能看到，系统都是先让模型出轨迹线再给指令踏板和方向盘做动作，所以有时候轨迹中行驶中发现有障碍物或其他干扰物，新的轨迹再进行调整，轨迹线飘忽不定，导致车子的决策也会犹豫。现在这个版本中，“端到端”直出了，拿掉了轨迹线，直接操作方向盘和踏板。这在国内还是第一家，另外一家远在大洋彼岸

2、行业首个完整「世界模型+监督微调+闭环强化学习」三层训练框架；

蔚来找到了一条适合自己且非常高效的训练路径，他们靠Al模拟预判路况(世界模型)→人工纠正教它标准开法(监督微调)→反复练车纠错变强（闭环强化学习)。这在这次的控车体感和绕行上收益非常大，所以大家普遍都反馈控车强了很多，连续绕行和会车的能力显著提升，以往小路上与障碍物距离太近容易卡死的现象这次少了很多，它会预判并给自己一些提前量的空间做决策

3、首个车企自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统。

以往的辅助驾驶只能读懂地面的路牌，现在悬挂在天桥和空中的道路信息也可以读取，这在大家画面里的SR里可以看到。这次版本是开始支持可变车道了，以往各家策略大多数都是尽量走，因为怕犯错，从而丧失了不少效率。蔚来新版世界模型，我实测在上海能走，大雨老师在杭州测试特别复杂的多条可变车道也能走。这个能力在目前车企中，妥妥的TOP3

ES9上这个最新世界模型版本，以我多年使用辅助驾驶的经验来看，一上手一尝试控车便知，细腻程度和拟人程度已经是行业内第一梯队且TOP3的水平（不说具体名次是因为大家进步都很快OTA也很快），给到的安心感，足够让你想用、多用、好用，无聊就无聊了点，辅助驾驶拼到最后，我相信，就是看谁更无聊

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